ロボット制御技術は、産業用ロボットのアームに指定した動作をさせるための技術です。そこでは、複数のモータを協調させてアーム手先の振動を抑えながら高速・高精度に動作制御する技術や、アームが障害物を回避するといった効率的かつ最適な経路・作業順番を自動で計算するプランニング技術などが用いられています。動作制御には運動学、補間技術、センサ利用技術などが含まれるほか、動作制御技術とプランニング技術をIoTで融合したデジタルツイン技術の開発も行っています。

補間技術

ロボットのティーチングでは、複数の動作ポイントをとびとびに教示しますが、動作ポイント間の軌跡（パス）は補間技術によってロボットの動作中に自動で計算されます。二点間を直線で補間する場合は直線補間、曲線で補間する場合は曲線補間を実行するソフトウェアの開発を行っています。

センサ利用技術

産業用ロボットの制御には外部からのセンサ活用技術も重要になっています。例えば、2Dあるいは3Dビジョン技術により高精度にワーク位置を認識できるようになります。また力覚センサのフィードバックを利用した力覚制御技術を磨くことにより、金属にねじなどをはめ込む精密かん合や高品質な研磨作業が可能になります。

デジタルツイン

デジタルツインは、パソコンなどのバーチャル環境上にリアル環境と同じ3D空間を再現する技術のことで、当社が推進する「i³-Mechatronics(アイキューブメカトロニクス）」のなかで主要な技術のひとつとしてセル領域をシミュレーションするソフト「Yaskawa Cell Simulator（YCS）」を開発しています。バーチャル環境で計画したロボット動作をそのままリアル環境で実行し、そこで生まれた現場の設備の稼働データを一元的に同期させます。再度バーチャル環境でより精度の高いロボット動作を計画して現場にフィードバックし、「バーチャル環境での計画→リアル環境での実行」のループを繰り返すことで、飛躍的な生産性向上につながるソリューションとなります。