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さすが凄腕！使えるサーボ”∑－Ⅴシリーズ”を新発売
－高速高精度から簡易な位置決め用途まで幅広く使えるACサーボドライブ－

新製品2007年4月4日

　株式会社安川電機（取締役社長 利島 康司）は、ACサーボドライブ∑シリーズの新シリーズとして、業界最高性能となるACサーボドライブ”∑-Ⅴ（シグマ･ファイブ）シリーズ“を2007年4月23日から販売開始します。

 

1． 製品化のねらい
  　当社は1992年に業界に先駆けてデジタルサーボ”∑シリーズ”を製品化し、高性能、高機能、小形化に取り組み、多くのお客様からご愛顧いただいています。
　 サーボが使用される市場・用途の広がりにともなって、高性能・高機能はもちろんのこと、より使いやすく、幅広い製品ラインアップが求められています。
　 サーボの高性能化としては、産業用途機械・システムの生産性を向上するためにキーとなる位置決め整定時間*1の大幅短縮とさらなる高精度化が求められています。また、サーボを使用する場合の調整に時間がかかったり、調整をおこなう技術者に高い技術スキルが求められるなどの課題があり、サーボの調整を不要とすることや、調整をおこなう場合も技術スキルを必要としないなど、使いやすさの点での改善も求められています。
　 サーボの用途の広がりにより、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータなど様々な形のアクチュエータが出現し、上位コントローラとの接続でオープンネットワークへの対応も求められています。
　 またグローバル化が進む中、ヨーロッパ、アメリカ、アジア各国で使用される場合は、CE規格、ＵＬ規格、RoHS指令*2、Safety規格*3などの各種規格への対応も求められています。
　 当社ではこれらのニーズのすべてにお応えするために以下の3つの点に重点をおいた新コンセプトの製品としてACサーボドライブ”∑-Ⅴシリーズ“を製品化しました。
 
  (1)ダントツ性能

(2)かんたん立ち上げ

(3)優れた拡張性

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ACサーボドライブ”∑-Ⅴ（シグマ･ファイブ）シリーズ“

 

2． 主な特長
  (1) ダントツ性能　
　位置決め整定時間の大幅短縮（整定時間0～4ms、当社従来品比 1/12以下）と高精度位置決めを実現し、産業用途機械・システムの生産性を飛躍的に向上します。
　これは、業界最高レベルのサーボ応答性（速度周波数応答：1.6kHz）と高分解能エンコーダ：100万ﾊﾟﾙｽ/rev (20bitｴﾝｺｰﾀﾞ)を標準搭載することにより実現可能にしました。
 
  (2) かんたん立ち上げ
　つなげばすぐ動く新調整レス機能*4を搭載しました。これは、サーボ調整は必要なものという業界の常識を覆すものです。
　さらに産業用途機械・システムの性能を極限まで引き出すために、新たに2つの
チューニング機能を準備しました。
①新アドバンストオートチューニング機能*5：
　 マシンの動きを自動的に最適調整します。
②新ワンパラメータチューニング機能*6：
　 たったひとつのパラメータ調整だけで産業用途機械・システムの性能を極限ま
　 で引き出します。（従来品比：調整作業時間1/10）
 
  (3) 優れた拡張性
　産業用途機械・システムの機械の構造や要求される性能に合わせて豊富なモータ、アクチュエータを品揃えしました。回転形モータとしては、小容量から中容量までミドルイナーシャ（中慣性）とローイナーシャ（低慣性）のモータを品揃えします。また、従来機種のダイレクトドライブモータ、リニアモータとの接続も可能にし、∑-Ⅴシリーズで産業用途機械・システムの駆動部の全てをカバーします。
　指令形態はアナログ電圧・パルス列指令形またはMECHATROLINK-II*7通信指令形が標準で装備されています。また、上位コントローラとのオープンネットワーク接続をオプション対応でおこなう予定にしています。
　さらに、国内業界初めてとなるセーフティ規格を標準装備し、機械安全規格への対応を容易にしました。

 

3．製品シリーズ
  　機械の多様な用途に応えられるように豊富なモータを準備しました。
　ミドルイナーシャシリーズは、ローイナーシャシリーズと同一フランジ、同一外形でありながら、イナーシャを約2倍大きくすることで機械とのマッチングを容易にし、機械の安定制御に貢献します。
　ローイナーシャシリーズは、イナーシャが小さいので高速高頻度位置決めの用途に最適です。
 
 

サーボモータ機種群名

出力（W）

サーボモータ形式

サーボパック形式
200V

SGMＪVシリーズ

(ミドルイナーシャシリーズ)

50

SGMＪV－A5

SGDV－R70A

100

SGMＪV－01

SGDV－R90A

200

SGMＪV－02

SGDV－1R6A

400

SGMＪV－04

SGDV－2R8A

750

SGMＪV－08

SGDV－5R5A

 

サーボモータ機種群名

出力（W）

サーボモータ形式

サーボパック形式
200V

SGMAVシリーズ

(ローイナーシャシリーズ)

50

SGMAV－A5

SGDV－R70A

100

SGMAV－01

SGDV－R90A

150

SGMAV－C2

SGDV－1R6A

200

SGMAV－02

SGDV－1R6A

400

SGMAV－04

SGDV－2R8A

100%

SGMAV－06

SGDV－5R5A

750

SGMAV－08

SGDV－5R5A

 

サーボモータ機種群名

出力（kW）

サーボモータ形式

サーボパック形式
400V

SGMGVシリーズ

(ミドルイナーシャシリーズ)

0.3

SGMGV－03D

SGDV－1R9D

0.45

SGMGV－05D

SGDV－1R9D

0.85

SGMGV－09D

SGDV－3R5D

1.3

SGMGV－13D

SGDV－5R4D

1.8

SGMGV－20D

SGDV－8R4D

2.9

SGMGV－30D

SGDV－120D

4.4

SGMGV－44D

SGDV－170D
 

4．狙いのマーケット
  　高速・高応答性を追及する半導体製造装置、電子部品実装機、検査装置から簡単な位置決め用途まで様々な分野でお使いいただけます。
[装置] [機械]
  • 半導体製造装置
  • 液晶製造装置
  • 電子部品実装機、検査機
  • 金属加工機
  • 食品包装機
  • ロボット
  • ボンダ、ダイサ、洗浄装置
  • ディスペンサ、スクライバ、検査装置
  • マウンタ、プローバ、テスタ
  • 巻線機、プレス、フィーダ
  • ピロー包装機
  • 取り出しロボット、X－Yロボット

 

5．販売計画
  (1)販売開始／量産出荷：2007年4月23日(200V：50W～750W、400V：300W～4.4kW)
 
  (2)販売価格： (200V入力電源、モータ、サーボパック込み)
SGMAV-A5　50W：160,000円（最小容量機種）
SGMAV-08　750W：300,000円（最大容量機種）
SGMJV-01　100W：180,000円（最小容量機種）
SGMJV-08　750W：300,000円（最大容量機種）
 
    (400V入力電源、モータ、サーボパック込み)
SGMGV-03　300W：370,000円（最小容量機種）
SGMGV-44　4.4kW：930,000円（最大容量機種）
 
  (3)販売計画：平成19年度　15,000台/月
　　なお、以下の展示会に出品いたしますので、ぜひご来場ください。
  • 4月11日(水)～4月13日(金) ファインテック(＠東京ビッグサイト)
  • 4月18日(水)～4月20日(金) テクノフロンティア（＠幕張メッセ）
 
  ［用語説明］
*1「位置決め整定時間」：位置決め指令が完了してから、要求精度の位置に行き着くまでの時間
*2「RoHS指令」：ヨーロッパで発効した有害物質禁止指令 （Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in Electrical and Electronic equipment）
*3「Safety規格」：機械を安全に停止させるための国際規格IEC60204-1
*4「新調整レス機能」：一切のサーボ調整を必要としない自動調整機能
*5「新アドバンストオートチューニング機能」：∑-IIIシリーズのアドバンストオートチューニング機能を発展させた∑-Ⅴシリーズの新機能で、「ノッチフィルタの自動設定」、「指令フィルタ機能」、「摩擦補償機能」を適用し、 調整アルゴリズムを大幅に向上しているサーボ調整機能
*6「新ワンパラメータチューニング機能」：∑-IIIシリーズのワンパラメータチューニング機能を発展させた∑-Ⅴシリーズの新機能で、ひとつのパラメータ調整のみで応答特性を微調整するためのサーボ調整機能
*7「MECHATROLINK-II」：当社が推奨する高速フィールドネットワーク

 

[お問い合わせ先]
株式会社　安川電機　
モーションコントロール事業部
ソリューション＆サポートセンタ
マーケティング課　　須藤　勇人
Tel. (04)2962-5823
Fax. (04)2962-5913
e-mail：ssudo@yaskawa.co.jp

 

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