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機能性を向上（オプション）
　下肢のリハビリを行う際、屈伸端の目標角度に近づくにつれ、徐々に抵抗が大きくなり、患者も不安を感じます。このような場合、医療スタッフは、目標角度に近づくにつれ患者の下肢をゆっくりと動かしたり、屈伸動作を繰り返しながら徐々に目標角度に近づけるようにします。また、目標角度に到達した際は、そのままの角度を一定時間保持します。このような医療スタッフのきめ細やかな治療方法を、新たに取り込みました。

操作性を向上
　本装置は、リハビリ動作を行う際、多くの動作パターンと各動作パターンでのきめ細やかな速度・角度設定が可能です。これにより本装置が適用できる患者の幅も広がり、各患者個別に最適なリハビリ動作を提供できます。反面、リハビリ動作までの操作は、煩雑になりがちで装置操作に不慣れな医療スタッフへの負担も大きくなります。そこで患者名を選択するだけで過去のリハビリ動作データを呼び出して即座にリハビリ動作を実行できるようにしました。これにより操作画面数は、従来の半分（２画面）になりました。
　また、意識のはっきりとした患者の場合、自分の下肢を装置により動かされることに多少なりとも不安を感じます。そこで患者自身が装置の動作を停止できる反転機能付き患者停止スイッチを装備しています。この反転機能付き患者停止スイッチは、１押しで装置停止、さらにもう１押しで反転動作を行います（１押しごとに停止、反転動作の繰り返し）。具体的には、足を曲げる動作中に１押しすると動作停止、さらに１押しすると伸ばす動作に移行します。不安を感じないところまで伸ばしたらさらに１押しして動作停止、もう１押しすると足を曲げる動作、つまり最初のリハビリ動作に戻ります。患者がリハビリ動作をコントロールでき、安心感につながります。

販売価格　399万円～