新着情報

　株式会社安川電機（代表取締役会長兼社長 津田 純嗣）は、空圧機器の電動化をターゲットに従来のACサーボドライブに比べ、性能・機能の絞り込みにより圧倒的な低コストを実現した「Σ-Sシリーズ」を開発し、2014年3月24日より販売を開始しました。

　地球温暖化という昨今の環境問題は世界的な取り組みとして非常に重要なテーマであり、消費エネルギーの3割強を排出している産業部門においても省エネは装置の重要なコンセプトとして不可欠になっています。
　工場内の搬送装置などに多く使われている空圧機器は、ローコストな位置決め機器として広く使用されていますが、多くのエネルギーを熱として排出しており、電動化による省エネが求められていました。しかしながら、従来のACサーボドライブはコスト的な問題からこの分野での採用が進んでいませんでした。
　こうした状況の中、空圧機器の電動化をターゲットとし、ACサーボドライブの制御性能のメリットを生かしつつ、汎用のACサーボドライブから空圧機器の置換えに必要な性能・機能の絞り込みを行い、圧倒的な低コストと電動化による省エネを実現したACサーボドライブ「Σ-Sシリーズ」を製品化しました。

(1) エネルギー効率向上
ACサーボドライブ技術により、空圧機器やステッピングモータに比べ大幅な省エネを実現します。

(2) 低コスト
磁気式エンコーダの採用のほか、汎用のACサーボドライブから空圧機器の置換えに必要な性能・機能の絞込みを行い、従来のACサーボドライブに比べ圧倒的な低コストを実現しました。

(3) 優れた制御性能
Σ-Sを装置へ適用することで、ACサーボドライブの優れた制御性能を利用でき、装置の生産性を向上させることができます。

　・押し当て動作・把持動作に適したトルク制限
任意の力（トルク）でワークの押し当てや把持ができます。壊れやすいワークの保持、あるいはしっかりした保持ができるのでワークの破損や取り落としも減り、作業品質を向上できます。

・多点位置決め
複数の目標位置に位置決めができます。ワークの目標位置を任意に設定できるので、通常はワークの大きさに合わせて必要な機械の段取り替えも不要になります。これにより複数のワークに対しても容易に対応できます。
　
・指定区間内検出出力
ワークが設定した指定区間に到達したことをリアルタイムに検出し、デジタル信号として出力できます。
空圧機器の場合、ワークが目標区間に到達しているかどうかを知る手段がないため、負荷質量や摩擦の変動があって動作時間にバラツキがあってもワークが目標区間に確実に到達しているよう、動作時間のバラツキを考慮した時間を待ってから次の動作に入っていました。
しかし、Σ-Sの指定区間内検出出力信号を利用すれば、時間を待つこと無く次の動作を開始できるので、無用な待ち時間を省き生産のスループットを向上できます。

・加減速制御
起動時の加速度、停止時の減速度を任意の値に制御できます。従来の空圧機器の起動・停止時では急激な速度変化がワークを飛ばしてしまうなどの悪影響を及ぼすことがありましたが、起動・停止時の加減速を制御することで、起動・停止時の衝撃を緩和させ、そのような問題を防ぐことができます。

(4) 簡単操作
試運転からサーボ調整、プログラミングまでを当社提供の無償エンジニアリングツールの『SigmaWin+』により簡単にセットアップできます。

(5) 小形化・軽量化
・サーボモータ：フランジサイズ□25mm、□40mmをラインアップし、お客様装置の小形化に貢献します。
・サーボパック：基板タイプ（外形寸法：80mm(H)×123mm(D)）での提供によりお客様装置の小形化、設置自由度のアップに貢献します。

　空圧機器やステッピングモータなどを使用していて、今までACサーボドライブをご使用頂けなかった用途で省エネ、装置性能の大幅な向上に貢献します。

(1)販売開始日　2014年3月24日
(2)販売計画　　2015年度　12,000台
(3)販売価格　　オープン価格

【お問い合わせ先】
株式会社安川電機
モーションコントロール事業部　
事業企画部　営業企画チーム
吉田　太朗
TEL: 04-2962-5470
FAX: 04-2962-6138