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　株式会社安川電機（取締役社長 津田 純嗣）は、業界最高性能を誇るＡＣサーボドライブ“Σ-Ｖ（シグマ･ファイブ）シリーズ”にセーフティ機能を備えたオプションモジュール（セーフティモジュール）を新たにラインナップしました。アナログ/パルス入力、およびMECHATROLINK-II形のサーボドライバと組合わせて、回転型ＡＣサーボモータやリニアモータの安全機能を簡単に実現できます。2010年5月21日から販売を開始しました。

　近年、機械類に対する安全への要求が高まり国際規格が次々に制定され、安全構築の考え方がグローバルに統一されてきました。
　これらの規格にΣ-Ｖはいち早く対応し、2007年4月の発売開始時、国内メーカで初めてサーボにセーフティ機能（EN954 category 3 Stop category 0）を標準品に内蔵しました。
　今回、さらにＡＣサーボドライブ用として日本国内メーカで初めて国際規格IEC61800-5-2のSafe Torque Off(STO)、Safe Stop1(SS1)、Safe Stop2(SS2)、Safely Limited Speed(SLS)の4つの機能を取り込んだセーフティモジュールを開発いたしました。これにより、サーボパックの基本性能をそのまま継承し、機械システムに最適の安全設計をすることができます。

（１）ＡＣサーボドライブ用として日本国内メーカで初めて国際規格IEC61800-5-2のSTO機能、SS1機能、SS2機能、SLS機能に対応します。

　機能安全規格で定義されている４つの機能を搭載することにより、機械使用時のリスク低減をし、機械可動部の危険な動作から人を保護します。

（２）安全機能を2つ搭載し、それぞれ個別に安全機能を割り付けることができます。また、パラメータにより監視時間などの変更ができます。

　セーフティモジュールは、同じ機能を持つ安全機能を2つ搭載しています。それぞれ個別に安全機能を割り付ける事ができます。入力信号の状態により、あらかじめ設定された機能を実行します。また、監視時間、監視移動量、監視速度などのパラメータを持っており、用途によって設定の変更が簡単にできます。

（３）サーボパックと一体化することで、小形化を実現し、シンプルなシステム構成が可能となります。

　アナログ/パルス入力形、MECHATROLINK-II形、および指令オプション取付形のΣ―Ｖサーボパックにオプションモジュールとして取り付けができシンプルな構成が可能です。

自動車関連市場、金属加工市場
欧州向け装置など

（１）販売開始　　２０１０年５月２１日
（２）販売計画　　５０００台／年
（３）販売価格
　(200V入力電源、モータ、サーボパック、セーフティモジュール込み)
　　　SGMJV-01　　　　　　　100W：220,000円
　　　SGMJV-08　　　　　　　750W：370,000円
　(400V入力電源、モータ、サーボパック、セーフティモジュール込み)
　　　SGMGV-03　　　　　 　 300W：420,000円
　　　SGMGV-44　　　　　 　4.4kW：950,000円

　以下の規格を取得しています。

【語句説明】

＊１：STO機能（Safe Torque Off）
IEC61800-5-2 で定義されている安全機能の一つ。モータへの電力供給を遮断する安全機能。

＊２：SS1機能（Safe Stop 1)
IEC61800-5-2 で定義されている安全機能の一つ。モータの減速を開始し、規定時間後に STO を実行する安全機能。

＊３：SS2機能（Safe Stop 2)
IEC61800-5-2 で定義されている安全機能の一つ。モータの減速を開始し、規定時間後に 停止位置から一定量以上、モータを逸脱させない安全機能。

＊４：SLS機能（Safely Limited Speed)
IEC61800-5-2 で定義されている安全機能の一つ。モータが規定速度を超えないようにする安全機能。

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株式会社安川電機　モーションコントロール事業部　
営業企画部　課長代理　　柴尾　昇伺
Tel：04-2962-5823　Fax：04-2962-5913