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　株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市、代表取締役社長：小川　昌寛）は、電動自動車（EV）の床面に取付けられることが多い大容量バッテリー組み付けに対応した業界初となる１t可搬質量を持ち、低床部へアクセス可能（地上同一面まで降下可能）なスカラロボットMOTOMAN-ME1000を2024年11月7日（木）より販売開始します。本製品はＥＶバッテリー以外の重量物搬送用途への適用も可能です。

（*当社調べ）

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  MOTOMAN-ME1000

　カーボンニュートラルの一環として自動車の電動化が進んでいますが、電動化においては走行距離の確保・延伸や充電頻度の低減のために、バッテリーを大容量化することが有効な手段の一つになっています。この大容量化によりバッテリー質量は500kg超と増加しており、この重量化するバッテリーは、自動車の走行安定性の観点から車体床面への搭載が一般的で、組込みには低い位置で搬送・位置決めするライン構成が必要になります。
　このたび、重量化するバッテリーの車体床面への組み付け作業を支援・自動化するロボットとしてMOTOMAN-ME1000を製品化しました。従来、ロボットによる自動化が困難だった領域でも活用が可能となります。

（１）高可搬質量および低位広範囲稼働

　本製品は、バッテリーおよびバッテリーをつかむハンド部の合計可搬質量が１tで、業界初の可搬質量を実現し、バッテリーの大容量化による質量の増加に対応します。また、バッテリー取付けには、車体床面付近の上下に狭い範囲での広い可動範囲が要求されることから、水平方向の稼働に有利なスカラ（水平多関節）機構を採用し最大リーチ2440ｍｍを確保しています。

（２）傾斜補正機構および上下方向ストローク機構の装備

　２ｍ超のアームの先端に１t近い質量がある場合、ロボット全体のたわみよって、搬送物であるワークの水平を高精度で保つことは困難です。本製品にはたわみによる傾斜を補正する軸を付加しており、組み付け時や移載時に、相手側に対しての並行度を確保し組み付けやすくなっています。（添付資料①参照）また、組み付け、搬送台車への移載、ワークの多段積み時に必要となる上下軸を装備しています。装備する上下軸は２段昇降式を採用し、動作部をコンパクトにしつつ、長ストローク（２ｍ）となります。（添付資料②参照）

（３）省エネルギー・省スペース・軽量（当社調べ）

　スカラ機構ではロボットアームの自重を支えるため、駆動モータで保持する必要がなく消費電力を削減できます。（添付資料③参照）スカラ機構により、ロボットアームの旋回動作範囲を必要最小限にし、周辺設備との干渉スペース確保の削減が可能です。また、同一可搬が可能な多関節ロボットと比べて軽量（3.25t）となっており設置工事の負担を軽減します。

・ＥＶ、ＰＨＥＶなどの電動自動車へのバッテリー組み付け

・工程間やＡＧＶへのバッテリーの移載

（１）販売開始日：　2024年11月7日（木）

（２）販売価格：　オープン価格

 【お問い合わせ先】

株式会社 安川電機

ロボット事業部 事業企画部 製品管理課

安高　博之

TEL: 093-645-7703

①　傾斜補正機構

②　上下方向ストローク機構（２段昇降式）

③　省エネルギー