サーボモータ

IC基板に、100msという瞬時の間に電子部品を正確に搭載する電子部品実装機。 1958年、安川電機が「ミナーシャモータ」を生み出さなければ、高速の電子部品実装機は、いまだ実現していなかったかもしれない。
ミナーシャモータの誕生は、産業の流れを現在の精密かつ高速化の方向へと大きく引き寄せ、産業界に「DCサーボモータの安川電機」という名を永遠に刻印した。

ミナーシャモータは、電動機を工夫・検討していかに相手機械へ対応させるかという開発指向形の社風の中で生まれた。当時、モータといえば「油圧サーボ」が一般化していたが、電動力の極限にある追従（サーボ）性能を追求することで、これを駆逐できないかと考え、誕生したものであった。
数々の困難を乗り越え、生み出されたミナーシャモータは、導体を直接モータの回転子の上に置いたユニークな構造をしていた。 また、従来のモータより100倍もの応答特性を持ち、優れた整流能力を備えた画期的な製品でもあった。

カップモータの開発

さらに1966年、プリントモータの大容量化の要求に対応し「カップモータ」を安川電機は開発した。
このモータは、銅板を打ち抜いた巻線をディスク状よりも変形に強いカップ状にしたもので、その形状にちなんでカップモータと名付けられた。
この丈夫で頑丈なカップモータは、当時需要の多かった工作機械をはじめ一般の産業機械にも幅広く使われていった。

このようにして安川電機の技術が生み出した「ミナーシャモータ」、「プリントモータ」、そして「カップモータ」は、当時他社が絶対に真似できない、安川のユニークなサーボモータとして世の中に出ていった。そのモータ達は、高度経済成長期の産業界自動化の牽引役として、大いに貢献していった。