新着情報

　株式会社安川電機（代表取締役会長兼社長 津田 純嗣）は、ACサーボドライブΣ-7（シグマ・セブン） シリーズを2013年11月に製品化し、その後、用途最適機能を内蔵したΣ-7シリーズFT仕様を2015年6月から順次製品化してまいりましたが、このたび新たに３つの製品ラインアップを追加します。

　2013年11月に製品化し、「７つを極める心揺さぶるソリューション」で多くのお客様からご好評をいただいています。このたび、お客様の多様化する装置ニーズに応えるため、長年のACサーボドライブ開発で蓄積したノウハウを生かし、装置の用途別に最適な機能を搭載したΣ-7シリーズFT仕様に 新たなラインアップを追加いたします。

①Σ-７シリーズ FT21仕様：　切削、切断用途機能オプション

②Σ-７シリーズ FT40仕様：　プレス、射出用途機能オプション

③Σ-７シリーズ FT77仕様：　搬送用途機能オプション

　今後も各用途に最適な製品を順次追加し、より多くの装置の性能向上に貢献してまいります。

（１）Σ-７シリーズ FT21仕様

切削、切断用途の送り軸向けに「クリアランス（距離一定）制御」「予測制御」「象限突起補償」といった機能に対応したオプション製品です。

クリアランス（距離一定）制御では、レーザ加工などの用途において、焦点距離を合わせるために変位センサを使用して一定距離を保つ制御を実現します。また、予測制御および象限突起補償機能を使用することで、軌跡追従性を向上し、高精度な切削動作を実現します。

これまで上位装置で実現してきたアプリケーションをサーボドライブで実現することで、セットアップ時間の削減、精度の向上、コスト削減に貢献します。

（２）Σ-７シリーズ FT40仕様

プレス・射出成形用途向けに「圧力フィードバック制御」に対応したオプション製品です。

近年、プレス機械や射出成形機等ではさらなる加工精度の向上が求められています。圧力フィードバック制御では、圧力センサ出力をサーボパックへ取り込み、圧力センサ値が目標の力と一致するように制御を行うことで、高速・高精度な圧力制御を実現します。

圧力フィードバック制御は、これまでΣ-Ⅴ-FTシリーズFT003形で対応しておりますが、Σ-7シリーズFT40仕様においては、従来製品との互換機能に加え、新アルゴリズムを採用しワンパラメータチューニングに対応した「圧力フィードバック制御2」をご使用いただくことで、従来に比べてより簡単に、より短時間でゲイン調整が可能となっており、求められる性能を容易に得ることができます。

（３）Σ-７シリーズ FT77仕様

２つのモータが１つの制御対象を駆動する機構において、2台のサーボパックによる協調制御を実現する「トルク・推力アシスト機能」に対応したオプション製品です。

トルク・推力アシスト機能とは、2台のサーボドライブが協調して動作し、同一のトルク指令を出力することで、1軸では駆動が難しいワークを駆動するための制御機能です。

Σ-7シリーズ FT77仕様では、シリアル通信により駆動軸と補助軸間の必要な情報交換を行い、同一のトルク指令にてモータ制御を行います。上位システムによる複雑な処理を必要とせず、簡易的に協調システムを構築することができます。

【Σ-７シリーズ FT21仕様】

（１）主な用途　 高精度な軌跡追従制御が求められる加工装置全般

　　　　　　　　　・レーザ加工機

　　　　　　　　　・工作機

　　　　　　　　　・金属加工機

（２）販売開始日　2016年1月20日

（３）販売価格　　オープン価格

【Σ-７シリーズ FT40仕様】

（１）主な用途　高速、高精度な圧力制御が求められる装置全般

　　　　　　　　　・プレス機械

　　　　　　　　　・射出成形機

　　　　　　　　　・スクライバ

　　　　　　　　　・ダイボンダ(Z軸)

（２）販売開始日　2015年12月21日

（３）販売価格　　オープン価格

【Σ-７シリーズ FT77仕様】

（１）主な用途　 2軸による協調動作を行う機構全般

　　　　　　　　　・巻き取り巻き出し(ワインディング)機構

　　　　　　　　　・両側駆動ボールねじ

　　　　　　　　　・多連結リニア

　　　　　　　　　・走行台車のタイヤ制御

（２）販売開始日　2015年12月21日

（３）販売価格　　オープン価格

【お問い合わせ先】

株式会社　安川電機

モーションコントロール事業部　営業部　販売推進課

山田　浩二

TEL: 04-2962-5470　FAX: 04-2962-6138