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ACサーボドライブΣ-Xシリーズの機能安全に対応した製品を販売開始
― CEマーキング機械指令にも適合した安全システムの構築を実現 ―

新製品2024年12月19日

 株式会社安川電機(本社:福岡県北九州市 代表取締役社長:小川 昌寛)は、ACサーボドライブΣ-X(シグマ・テン)シリーズに、CEマーキング機械指令※1にも適合した多様な機能安全(セーフティ)対応製品として、サーボパック側面に取り付けられるアドバンストセーフティモジュール(ASM-X)と、機能安全対応サーボモータの2つを新たにラインアップし販売開始します。

※欧州連合(EU)内で機械類の必須安全要求事項を定めている法律

  • https://www.yaskawa.co.jp/wp-content/uploads/2024/12/safety-1.jpg

    アドバンストセーフティモジュールを搭載したサーボパック  機能安全対応サーボモータ

1.製品化のねらい

 当社は1992年に業界に先駆けてオールデジタルサーボ「ACサーボドライブ “Σシリーズ” 」を製品化し、高性能、高機能、小型化を実現したことで多くのお客さまからご好評をいただいています。Σシリーズはお客さまのニーズの変化に合わせて進化を続け、2021年3月には更なる高機能と高性能化に加え、センシングデータを活用する機能を搭載した “Σ-Xシリーズ”を製品化しました。

 近年、欧米を中心に装置の機能安全に対しては法律で厳格化されており、それに従ってサーボモータも機能安全へ対応していることが求められています。その条件に対するニーズにお応えするため、このたび∑-Xシリーズに、サーボパック側面に取り付けられるアドバンストセーフティモジュール(ASM-X)と、機能安全対応サーボモータの2つを新たにラインアップしました。この2つの製品を組み合わせることで、CEマーキング機械指令にも適合した安全システムの構築を実現します。さらに、安全フィールドバスによるシステムを構築することにより、システム全体の省配線化が可能です。

2.主な特長

 アドバンストセーフティモジュール(ASM-X)を∑-XSサーボパックに取り付け、それを機能安全サーボモータと組み合わせることで、安全システムの構築を実現します。

① 安全性能レベルの向上

アドバンストセーフティモジュール(ASM-X)は、モータの位置・速度・加速度を監視する機能を搭載しており、機能安全対応サーボモータとの組合せでSIL3,PLe(Cat.3)の安全関連システムを構築可能です。

 

② 多種多様な安全機能への対応

「可変速電動パワー・ドライブ・システム」の機能安全要件に関わる規格 EN 61800-5-2に準拠した11種類の安全機能に対応し、そのうち同時に最大10種類を実行可能です。

 

③ 安全フィールドバス対応によるシステム省配線化

デジタル入出力信号に加え、安全フィールドバスとしてFSoE(Safety over EtherCAT)に対応できます。安全フィールドバスによる安全関連システムを構築することによりシステム全体の省配線化が可能です。

 

3.ラインアップ 

 アドバンストセーフティモジュールを3種類、機能安全対応サーボモータは3モデルをラインアップ。

製品 モデル 備考

アドバンストセーフティモジュール(ASM-X)
注1

SGDXS-OSA

①I/O (デジタル入出力信号)

②FSoE (EtherCAT通信)

③FSoE+I/O (EtherCAT通信とデジタル入出力信号)

( )内は安全機器とのインターフェースを示す

・②③はEtherCAT通信指令形サーボパックとの組合せのみ対応

機能安全対応サーボモータ
注2

SGMXA モデル(低慣性・高速)

・標準仕様、∑-7互換仕様に加え機能安全対応仕様を新規に追加

SGMXJモデル (中慣性・高速)
SGMXGモデル (中慣性・大トルク、定格1500min-1)

注1:SGDXSモデルサーボパックは標準製品のソフトウェアバージョンアップにて対応可能となります。
SGDXWモデルおよびSGDXTモデルは対象外です。

注2:SGMXPモデルおよびSGMXGモデル(定格1000min-1)は対象外です。

4.主な用途

[装置]欧米市場を中心とした機能安全が求められる用途
・半導体・液晶製造装置
・電子部品実装機
・工作機械
・金属加工機
・包装機
・産業用ロボット
・その他一般産業用機械

5.販売計画

(1)販売開始日 2024年12月19日(木)

(2)販売価格  オープン価格

 

<通信ネットワークの商標に関する注記>

EtherCAT、Safety over EtherCATは、Beckhoff Automation GmbHの商標です。

 

【お問い合わせ先】

株式会社 安川電機

営業本部 CRM戦略推進室 業務プロセス改革課

北條 玄静

TEL: 03-5402-4507

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