北吉良平∗ 吉浦泰史∗∗ 加来靖彦∗∗
∗技術開発本部 つくば研究所
∗∗ロボット事業部 エンジニアリング部
2024年1月31日
近年,ACサーボドライブは高速・高精度な位置決め装置としての役割だけでなく,センサーネットワークを通じて様々なデータを取得する情報機器としての役割も求められている。当社の最新の主力製品であるΣ-Xシリーズは,顧客の装置の性能を最大限に引き出し,予防保全や故障予知などのデジタルソリューションを実現するデータ収集機能を提供するコンポーネントである。本稿では,当社のソリューションコンセプトである「i3-Mechatronics」を説明するとともに,Σ-Xのラインアップ,基本性能,最新機能を紹介する。また,制御技術の開発事例として,高い制振性能とユーザにとって使いやすい調整指針を両立したモーションコントロール機能について紹介する。
なお,本稿は”Σ-X Series: AC Servo Drive for Achievement of Digital Solution” (IEEJ Journal of Industry Application,2023,12巻5号 p.859-867(2023))を再編したものである。
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