嶌本慶太∗　村上俊之∗∗ ∗技術開発本部　つくば研究所∗∗慶應義塾大学　理工学部　システムデザイン工学科 2023年11月1日 　本稿は，接触を伴う作業の高度化を目的とした等価質量行列の切替え機能を有する力センサレスの位 … 続きを読む 技術論文 2023 No.2
擦り動作の位置と力の制御軸間非干渉化用の等価質量行列を用いた力センサレスハイブリッド制御